3 月
介 紹
輔助駕駛系統 (ADAS) 啓動緊急制動或試圖繞過檢測到的障礙或行車時，它們必須首先檢測和識別物體，然後確定下一步反應。在大多情況下，校准良好的物體檢測系統的相機可以很好的完成這項工作。
這種物體識別系統經常需要雷達的支持，尤其是在能見度很差的天氣條件下，已無法單獨依靠相機系統。因此不同傳感器類型的識別組合系統已成為 ADAS 系統的標準，並且通常通過傳感器融合來實現。
當攝像頭和雷達系統由於對齊不完美而「看向不同的方向」時，ADAS系統會被誤導，從而對道路現場產生潛在的錯誤判斷。
為了避免這些情況，絕對有必要校准和測試兩個系統（相機與雷達）的相互方向。ImageEngineering公司 與 Fraunhofer Institute for High FrequencyPhysics and Radar Techniques FHR（弗勞恩霍夫高頻物理和雷達技術研究所） 合作開發了一種系統，該系統將相機測試模式與新開發的有源雷達反射器相結合，以實現這種校准。
圖卡和雷達反射器
雷達和視覺相機對齊系統。進行測量時，黃色的雷達反射器直接安裝在可見測試圖卡的中心標記後面（上圖放在測試圖卡的前面演示）
背 景
相機視覺測試圖卡通常由 2D 打印結構組成，這些結構在紫外線、可見光或近紅外光下對相機可見。但無論這些圖卡打印在哪種材料上，雷達系統都無法識別打印結構的位置。
所以需要測試圖卡和對齊良好的雷達反射器的組合來進行測量，這種組合必須在相對較短的距離內工作，例如在實驗室、生產線或模擬道路。
傳統的校准方法可能存在較大誤差的情況，例如，3°的誤差可能就導致車輛在75 m的距離上被分配到錯誤的公路車道，這對於ADAS功能的安全性是一個重大挑戰。
因此，Fraunhofer FHR 開發了一種全新的有源雷達反射器系統，其中反射發生在與視覺校准標記中看到的完全相同的角度。
對齊系統
大約在10 x 10 cm 反射器（反射器圖像）將安裝在雷達透明可見光測試圖卡（系統圖像）後面的框架中的中心或不同位置。該圖卡可以包含目標標記以及對齊和測試所需的其他結構。
個別相機製造商的定制設計也是可能的。對準的操作距離取決於個人要求、攝像機的視野和雷達系統。在設置後面，安裝了一個雷達吸收牆，以避免周圍材料的反射可能導致錯誤。
Image Engineering 提供生產最終系統的服務，並將作為銷售點。該系統的定價和確切的可用性將很快公佈。
傳統的角反射器不適用於校准系統
有源雷達反射器
反射器在雷達圖像中顯示為一個清晰可見的點
雷達反射器安裝在其預定位置以進行測量
在圖卡中心標記後面安裝了隱形雷達反射器的系統
弗勞恩霍夫 FHR
弗勞恩霍夫高頻物理和雷達技術研究所 FHR 開發電磁傳感器技術的概念、方法和系統，特別是雷達，實施現代信號處理方法和創新技術，範圍從微波到太赫茲頻段的低端。Fraunhofer FHR 2015 年擁有 300 多名員工，是歐洲最大的雷達研究機構之一。
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